Préchauffer le barbecue à feu moyen-élevé. Dans un petit bol, mélanger le vinaigre de xérès, le sirop d’érable, l’huile d’olive et l’ail. Piquer les endives et le radicchio sur 4 brochettes pour bien retenir les feuilles ensemble. Badigeonner de la moitié de la marinade. Réserver. Déposer les escalopes de poulet et les brochettes d’endive et de radicchio sur la grille du barbecue préalablement huilée. Cuire de 3 à 5 minutes chaque côté ou jusqu’à ce que les escalopes de poulet aient perdu leur teinte rosée et que les légumes soient légèrement grillés. Badigeonner les légumes une fois en cours de cuisson. Retirer les escalopes de poulet, les recouvrir de papier d’aluminium et les laisser reposer pendant 5 minutes. Servir avec des légumes grillés et garnir de fines herbes. Saler et poivrer au goût. Accompagner de riz.

Variante : Remplacer le vinaigre de xérès par du vinaigre à l’estragon et le sirop d’érable par du miel.