Préchauffer le four à 200 °C (400 °F). Dans un petit bol, mélanger l'huile d'olive, le vinaigre de cidre, le miel, la moutarde, l'ail et le romarin. Réserver. Sur une plaque huilée, déposer les filets de porc et cuire au four de 20 à 25 minutes ou jusqu'à ce que la viande soit rosée et que la température interne atteigne 70 °C (160 °F). Retourner à mi-cuisson et déposer un papier d'aluminium sur les filets afin d'éviter que la farce ne brûle.

À l'aide d'un couteau, faire une incision en forme de croix à la base des choux de Bruxelles. Les cuire à la vapeur pendant 2 minutes dans une marguerite. Ajouter les brocolinis et le céleri-rave, et poursuivre la cuisson pendant 6 minutes. Retirer les filets de porc du four et laisser reposer 5 minutes. Déposer les légumes dans un bol et arroser de la vinaigrette au romarin réservée. Saler et poivrer au goût. Servir en accompagnement des filets de porc.

Variante : Substituer le miel par du sirop d'érable.