Préchauffer le barbecue à intensité moyenne-élevée. Dans un petit bol, mélanger l’huile, la sauce Tamari, la cassonade, l’huile de sésame et l’ail. Réserver. Retirer la partie pâle et dure des asperges à environ 2 cm (1 po) de la base et couper celles-ci en deux.
Déposer les asperges, le poivron, l’oignon et la citronnelle sur une grande feuille double de papier d’aluminium. Verser le mélange de sauce Tamari par-dessus les légumes. Refermer hermétiquement le papier d’aluminium de façon à former une papillote.

Placer les tournedos de poulet sur la grille inférieure du barbecue et la papillote de légumes sur la grille supérieure. Fermer le couvercle et faire cuire le poulet 10 minutes par côté ou jusqu’à ce que la température interne indique 77 ºC (170 ºF). Cuire la papillote environ 15 minutes ou jusqu’à ce que les legumes soient cuits, mais toujours croquants. Au moment de servir, retirer les branches de citronnelle de la papillote et parsemer les légumes de graines de sesame grillées.
Accompagner les tournedos de légumes asiatiques et servir.

Variante : Remplacer les asperges par des haricots verts et jaunes.