1. Dans un bol, fouetter la sauce barbecue, le jus de lime et le miel. Dans un grand bol, déposer les poitrines de poulet et y verser la moitié de la marinade. Remuer pour bien les enrober. Laisser macérer de 1 à 4 heures au réfrigérateur. Réserver l’autre moitié de la marinade.
2. Préchauffer le barbecue à intensité moyenne-élevée.
3. Pour chaque brochette, enfiler un quartier d'oignon jusqu’à 5 cm (2 po) de la base, un cube de poulet, un cube d'avocat et un autre quartier d'oignon. Répéter 3 fois.
4. Placer les brochettes sur la grille du barbecue préalablement huilée. Baisser l’intensité du barbecue à moyenne, fermer le couvercle et faire griller de 8 à 10 minutes, en tournant les brochettes deux fois et en les badigeonnant régulièrement du reste de la marinade réservée. 
5. Transférer les brochettes dans un plat de service, saupoudrer immédiatement de graines de sésame et parsemer de coriandre.

Secret de chef

La clé de la réussite pour des brochettes grillées à la perfection est une grille propre et bien huilée. Pour éviter que les brochettes restent collées à la grille, dégagez-les avec une spatule en métal avant de les tourner.